자율주행, 연말 대한민국에 상용화된 지도 공개됩니다! 성큼

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자율주행 지도 구축으로 안전한 자율주행을 위한 노력

올해 말까지 전국 주요 도로망의 자율주행 난이도를 평가한 ‘자율주행 지도’가 구축됩니다. 국토교통부는 4일 전국 주요 도로망을 대상으로 자율주행 지도를 구축해 관련 정책 수립에 활용할 계획이라고 밝혔습니다. 이에 따라 전국 주요 도로망을 대상으로 자율주행 지도를 구축함으로써 안전하고 효율적인 자율주행을 위한 노력이 진행될 예정입니다.

자율주행 기술의 발전과 레벨4 자율차 보급 증가

지난해 자율주행 기술을 실증하기 위해 임시운행 허가를 받은 차량 수가 늘어났고, 레벨4 자율차의 기업 간 거래가 내년 3월부터 가능해지면서 자율주행 기술의 상용화가 더욱 촉발될 것으로 보입니다. 또한, 한국도로공사는 고속도로를 포함한 주요 도로망을 아우르는 자율주행 지도를 올해 안에 구축할 예정입니다.


자율주행 지도의 구체적인 내용과 평가 기준

도로의 기하 구조, 교통 흐름 터널·교량 유무 교차로 유형
자율주행 기술 구현과 관련 주요 요소 유형별 대표구간에서 모의주행 및 실제주행 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도

자율주행 지도는 다양한 주행 시나리오를 포함한 모의주행과 실제주행을 통해 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가합니다. 또한, 특수상황을 포함한 다양한 주행 시나리오를 설정하여 자율주행 안전성을 확인합니다.


자율주행 정책의 획기적인 전환

자율주행 지도를 통해 도로별 자율주행 난이도를 고려해 자율차 운행을 허용하는 구간을 확대하는 방향으로 자율주행 정책이 전환될 예정입니다. 또한, 자율협력 주행을 위한 인프라(C-ITS) 구축에도 자율주행 지도를 활용할 계획이며, C-ITS를 통해 자율주행 난이도가 높은 구간과 낮은 구간을 구분하여 효율적으로 인프라를 구축할 예정입니다.

도로 여건에 따른 자율주행 난이도 평가

도로 여건에 따라 자율주행 기술이 실현되는 난이도가 다르기 때문에 자율주행 지도를 통해 이를 객관적으로 평가하고, 이를 활용해 자율주행을 안전하게 확산 및 상용화할 수 있도록 준비될 것입니다.

자주 묻는 질문 FAQ

질문 1. 자율주행 지도가 무엇인가요?

자율주행 지도는 도로의 기하 구조, 교통 흐름, 터널·교량 유무, 교차로 유형 등 자율주행 기술 구현과 관련 주요 요소를 기준으로 유사한 도로 구간들을 유형화하고, 유형별 대표구간에서 모의주행과 실제주행을 거쳐 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가하여 나타내는 지도입니다.

질문 2. 자율주행 지도의 활용 방안은 무엇인가요?

자율주행 지도는 자율차의 운행구역을 세밀하게 설정하고, 자율주행 정책을 획기적으로 전환하는 기틀로 활용될 것으로 기대되며, 자율차 운행을 허용하는 구간을 단계적으로 확대하는 데 활용될 예정입니다.

질문 3. C-ITS와 자율주행 지도 간의 관계는 무엇인가요?

C-ITS는 자율주행 난도가 높은 구간에서 자율협력 주행을 위해 사용되는데, 자율주행 지도를 통해 이에 대한 필요성을 확인하여 효율적으로 인프라를 구축하는 데 활용될 예정입니다.

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